Euroopan astronautti käyttää 'voimaa' hallitakseen Roveria

Rover lähestyy työtaulua

Astronautti Andreas Mogensen hallitsi tätä maalla kulkevaa roveria kansainväliseltä avaruusasemalta käyttämällä roverin voima -antureita suorittamaan tarkat toiminnot tehtävätaululla (vasemmalla). (Kuvaluotto: ESA)





Eurooppalainen astronautti osoitti pienen askeleen rover -operaatioissa ja onnistui ohjaamaan koneen maan päällä tarkkuustoiminnassa 400 km: n korkeudelta kansainväliseltä avaruusasemalta.

7. syyskuuta Euroopan avaruusjärjestön (ESA) astronautti Andreas Mogensen auttoi osoittamaan ensimmäisen 'voimapalautteen' avaruudesta ohjattavan roverin avulla. Järjestelmän avulla, joka antoi hänen tuntea voimia, jotka painavat roverin käsivartta, Mogensen työnsi etänä pienen, pyöreän tapin 'tehtävätauluun', joka tarjosi vain murto -osan millimetriä tilaa.

'' Andreas hallitsi kaksi täydellistä ajo-, lähestymis-, pysäköinti- ja reikäreikää, jotka osoittavat tarkan voimapalautteen kiertoradalta ensimmäistä kertaa avaruuslentojen historiassa '', ESA: n Telerobotics and Haptics Laboratoryn kokeilun johtaja André Schiele sanoi. lausunto. [ Video: Avaruuslentoinen astronautti ajaa robottia maan päällä ]



Andreas Mogensen, joka on kansainvälisen avaruusaseman kyydissä, näkyy täällä ohjaamassa Interact -kulkijaa valmistautuessaan asettamaan metallitanko reikään.

Andreas Mogensen, joka on kansainvälisen avaruusaseman kyydissä, näkyy täällä ohjaamassa Interact -kulkijaa valmistautuessaan asettamaan metallitanko reikään.(Kuvaluotto: ESA)

'Hän ei ollut koskaan käyttänyt roveria ennen, mutta sen hallintalaitteet osoittautuivat erittäin intuitiivisiksi', Schiele sanoi lausunnossa . 'Andreas kesti 45 minuuttia päästäkseen tehtävälle ja aseta tappi ensimmäisellä yrityksellään ja alle 10 minuuttia seurantayrityksellä, mikä osoittaa erittäin jyrkän oppimiskäyrän.'



Taitava tekniikka antoi astronautin 'tuntea' tiensä reiän ympärillä huolimatta siitä, että hänen liikkeidensa ja maan päällä tapahtuvan välillä oli 1 sekunnin viive. Tiimi - johon kuului jäseniä Euroopan avaruustutkimus- ja teknologiakeskuksesta (ESTEC) ja jatko -opiskelijoita Delftin teknillisestä yliopistosta, molemmat Alankomaissa - loi ohjelmistomalleja viiveen kompensoimiseksi.

Avaruusaseman signaalin on läpäistävä useita esteitä ennen kuin se saavuttaa ESTEC: n ja odottavan roverin. Asemalta poistumisen jälkeen signaali menee geosynkronisella kiertoradalla oleville satelliiteille, jotka ovat noin 22 300 mailin (36 000 km) korkealla, säteilee New Mexicon maa -asemalle (NASA: n Johnsonin avaruuskeskuksen kautta) ja kulkee sitten ESTEC: ään transatlanttisen kaapelin kautta.

Kun signaali tulee takaisin kansainväliseltä avaruusasemalta, edestakainen matka on yli 144 000 km, mikä vastaa lähes puoliväliä kuuhun.



Tapin asettamisen reikään lisäksi Mogensen arvioi myös ohjaussauvan eri jousien jäykkyyden selvittääkseen laitteen sopivan herkkyyden.

Interact-nimisen kokeen tarkoituksena on edelläkävijä avaruuden kauko-ohjaustoiminnoista. Kun astronautit laajentavat tutkimuksiaan aurinkokunnan kautta, jonain päivänä tätä tekniikkaa voidaan käyttää kuun tukikohtiin tai Marsin tutkimiseen, ESA: n virkamiehet lisäsivät.

Seuraa Elizabeth Howellia @howellspace tai guesswhozoo.com @Spacedotcom . Olemme myös mukana Facebook ja Google+ . Alkuperäinen artikkeli aiheesta guesswhozoo.com .